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1.系统概述
改造包摩新1000使用Motion control 100控制柜，该控制系统采用了OTIS的LCBII（逻辑控制板）作为主板，并配以串行通讯系统。驱动部分则采用I Astar矢量变频和接口技术，并使用OTIS服务器TT进行调试和调出数据。
2.调试操作
2.1检查控制柜
打开控制柜的门，检查是否有连接处松动和元件损坏，保管好随机资料，更换已损坏的部件，紧固控制柜中所有连接处。紧固时请特别注意电源线、动力线和制动电阻的连接。
2.2接线检查
按原理图，检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线，检查每个设备的接地线是否可靠接地。
